Zihin kontrollü tekerlekli sandalye - Mind-controlled wheelchair
| Zihin kontrollü tekerlekli sandalye | |
|---|---|
Basın lansmanında tekerlekli sandalyenin mucidi Diwakar Vaish , beyin çocuğu Manav tekerlekli sandalyede.
| |
| Sınıflandırma | Tekerlekli sandalye |
| Sanayi | Çeşitli |
| Uygulama | Taşıma, felç hareketliliği |
| Yakıt kaynağı | Elektrik |
| Güçlendirilmiş | Evet |
| Kendinden tahrikli | Evet |
| Tekerlekler | 4 |
| Mucit | Diwakar Vaish |
| İcat edildi | 2016 |
Bir akıl-kontrollü tekerlekli bir olduğunu aracıyla elektrik zihin-makine komuta kullanımları (nöral dürtüleri) düşünce motorlu tekerlekli sandalyenin hareket. Üretime ulaşan bu tür ilk cihaz , A-SET Eğitim ve Araştırma Enstitüleri Robotik ve Araştırma Başkanı Diwakar Vaish tarafından tasarlandı . Tekerlekli sandalye, bir hastanın farkında olduğu ancak gözler dışında vücuttaki neredeyse tüm istemli kasların tamamen felç olması nedeniyle sözlü olarak hareket edemediği veya sözlü olarak iletişim kuramadığı kilitli kalma sendromundan (LIS) muzdarip hastalar için büyük önem taşımaktadır . Bu tür tekerlekli sandalyeler, kas -iskelet sistemini zayıflatan ve hareket kabiliyetini (yürüme veya hareket etme) engelleyen bir hastalık olan kas distrofisi durumunda da kullanılabilir .
Tarih
Beyin veya zihin kontrolünün arkasındaki teknoloji, araştırmacıların makak maymunlarının beyinlerine bilgisayar ekranındaki bir imleci kontrol etmelerini sağlayan elektrotları yerleştirdiği en az 2002 yılına dayanıyor. Benzer teknikler robotik kolları ve basit kumanda kollarını kontrol edebiliyordu. 2009 yılında, Güney Florida Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, kullanıcının beyin dalgalarını yakalayan ve bunları robotik hareketlere dönüştüren tekerlekli sandalyeye monte bir robotik kol geliştirdi. P-300 beyin dalgası tepkilerini yakalayan ve bunları eyleme dönüştüren Beyin-Bilgisayar Arayüzü (BCI), USF psikoloji profesörü Emanuel Donchin ve meslektaşları tarafından geliştirildi. P-300 beyin sinyali, kilitli sendromlu veya Lou Gehrig Hastalığı (ALS) olanlar gibi hareket edemeyen hastalar için sanal bir "parmak" görevi görür.
Teknoloji
Operasyon
Zihin kontrollü bir tekerlekli sandalye, bir beyin-bilgisayar arayüzü kullanarak çalışır : kullanıcının alnına takılan bir elektroensefalogram (EEG), kafa derisine ulaşan sinirsel uyarıları algılar ve böylece gemideki mikro denetleyicinin kullanıcının düşünce sürecini algılamasını, yorumlamasını ve kontrol etmesini sağlar. tekerlekli sandalyenin hareketi.
İşlevsellik
A-SET tekerlekli sandalye , sıcaklık sensörleri , ses sensörleri ve yüzeydeki herhangi bir pürüzlülüğü algılayan bir dizi mesafe sensörü gibi birçok farklı sensör türü ile standart olarak gelir . Sandalye, merdivenleri ve dik eğimleri otomatik olarak önler. Aynı zamanda bir "güvenlik anahtarı" vardır: Tehlike durumunda, kullanıcı acil durdurmayı tetiklemek için gözlerini hızla kapatabilir.