Motorlu tekerlekli sandalye - Motorized wheelchair

"Kaptan koltuğu" koltuğu olan bir önden çekişli koltuk

Bir motorlu tekerlekli , Powerchair , elektrikli tekerlekli sandalye veya elektrikli tekerlekli (EPW) a, tekerlekli bir vasıtası ile tahrik edilmektedir elektrik motoru (genellikle kullanarak diferansiyel direksiyon yerine) , el kuvvetiyle . Motorlu tekerlekli sandalyeler, manuel tekerlekli sandalyeyi itemeyenler veya manuel tekerlekli sandalyede yorucu olacak mesafeler veya araziler için tekerlekli sandalye kullanması gereken kişiler için kullanışlıdır. Ayrıca sadece 'geleneksel' hareket bozukluğu olan kişiler tarafından değil, aynı zamanda kardiyovasküler ve yorgunluğa dayalı rahatsızlıkları olan kişiler tarafından da kullanılabilirler .

Tarih

Harding elektrikle çalışan geçersiz sandalye (1930'lar)
George Klein ve diğerleri, Klein Sürücü Koltuğu 1953

1930'larda İngiltere'de RA Harding şirketi tarafından elektrikle çalışan bir üç tekerlekli bisiklet geliştirildi. Elektrikli tekerlekli sandalye, 2. Dünya Savaşı'ndan sonra yaralı gazilere yardım etmek için Kanada Ulusal Araştırma Konseyi'nde çalışan George Klein tarafından icat edildi .

Tasarım (değiştir | kaynağı değiştir)

Elektrikli sandalye tasarımı, tahrik sistemi/şasi, pil, kontrolör, koltuk ve kullanıma göre kategorize edilebilir. Çünkü birincil yöntem olarak kullanımlarının lokomosyon , ikisi de elektriksel ve yapısal olarak son derece güvenilirlik olmalıdır ve olarak sınıflandırılır Dayanıklı tıbbi malzeme ile Medicare ABD'de.

Tahrik Sistemi/Şasi

Elektrikli sandalyeler genellikle dört tekerlekli veya altı tekerleklidir ve katlanmaz, ancak bazı katlanır tasarımlar mevcuttur ve diğer tasarımlar taşıma için kısmen sökülebilir.

Elektrikli sandalye tahrik sistemlerinin dört genel stili mevcuttur: önden, merkezden veya arkadan çekiş ve dört tekerlekten çekiş. Elektrikli tekerlekler tipik olarak arka/tekerlek tekerleklerinden biraz daha büyükken, tekerlek tekerlekleri tipik olarak manuel sandalyedeki tekerleklerden daha büyüktür. Ortadan çekişli elektrikli sandalyeler, altı tekerlekli bir düzen için hem önde hem de arkada tekerleklere sahiptir.

Eski ABD Başkanı Bill Clinton , Dean Kamen ve iBot

Elektrikli sandalye şasisi, ön tekerlekleri 10 cm veya daha kısa bir bordür üzerinde kaldırmak için bir kaldırım tırmanıcısı, elektrikli bir cihaz da monte edebilir.

Bazı manuel tekerlekli sandalyelere ayrıca bir yardımcı elektrik güç sistemi takılabilir. Bu, üç biçimden birini alabilir: itme jantları üzerindeki herhangi bir kuvvetin tahrik sistemi tarafından büyütülmesi için elle tahrik edilen tekerleklerin göbeği ile entegre veya tekerlekli sandalyenin altına monte edilip bir elektrikli sandalyede olduğu gibi kontrol edilir, ancak itici kuvvet ya bir sürtünme tahrik sistemi aracılığıyla ana tekerleklere iletilir veya doğrudan bir yardımcı tahrik tekerleği aracılığıyla iletilir.

Bazı deneysel arazi tipi akülü sandalye tasarımları tekerlek yerine paletli olarak üretilmiştir, ancak bunlar yaygın olarak kullanılmamaktadır.

Diğer deneysel tasarımlar merdiven tırmanma yetenekleri dahil olması ve Dean Kamen 'ın iBoT gelişmiş jiroskopik sensörler kullanımı aracılığıyla kendi upended şasi üzerinde 'durmak tasarım merdiven çıkma ve yeteneği hem özellikli'. iBOT bir zamanlar bir üretim modeliydi, ancak artık pazarlanmıyor.

pil

Elektrik motorları powerchairs genellikle 12 ila 80 tarafından desteklenmektedir amper saat 12 volt şarj edilebilir derin döngüsü pil , daha küçük bataryalar başkanlık masraflar arasında en az bir gün yetecek kadar güç vermek için çiftler halinde kullanılır. Bunlar ıslak veya kuru seçeneklerde mevcuttur. Islak hücreli piller, tekerlekli sandalyeden çıkarılmadan ve bir nakliye konteynerine sabitlenmeden uçakta yasal olarak taşınamayacağından, akülü sandalye kullanımı için kuru pil piller tercih edilir. Pek çok elektrikli sandalye, standart bir duvar prizine takılabilen yerleşik bir şarj cihazı taşır; daha eski veya daha fazla taşınabilir modelde ayrı bir şarj ünitesi olabilir.

Denetleyici

Tipik bir joystick denetleyicisi

Kontrolörler genellikle , kullanıcının hassasiyeti uyarlamasına veya çoklu kontrol modlarına erişmesine izin vermek için ek kontrollere sahip olabilen kol dayama yerine monte edilmiş bir joystick'tir . Kontrolör, yan transferlere yardımcı olmak için döndürülebilir. El kumandası kullanamayan kullanıcılar için, bir sensöre üfleme ile çalışan yudum ve nefes kumandaları gibi çeşitli alternatifler mevcuttur . Bazı durumlarda kontrolör, kullanıcı yerine sandalyenin arkasında yürüyen bir yardımcı tarafından kullanılmak üzere monte edilebilir. Yetenekler arasında bir tahrik tekerleğini ileri, diğerini geri çevirmek, böylece tekerlekli sandalyeyi kendi uzunluğu içinde döndürmek ( diferansiyel direksiyon ) sayılabilir .

Beyin dalgalarını veya sinir sinyallerini kafa derisi veya başka bir yerdeki sensörler aracılığıyla algılayarak çalışan zihin kontrollü tekerlekli sandalyeler , laboratuvar ortamında kanıtlanmıştır.

Oturma yeri

Elektrikli sandalyedeki oturma düzeni tasarım açısından farklılık gösterebilir. Vinil veya naylondan yapılmış temel bir askılı koltuk ve sırtlık ile başlayarak, bazı sandalyelerde isteğe bağlı bir dolgu bulunur, bazılarında ise bir kafalık da içerebilen daha rahat minder ve sırtlık seçenekleri bulunur. Bagajda stabiliteye daha fazla ihtiyaç duyan veya oturmaktan kaynaklanan basınç yaraları riski yüksek olan kişiler için kendi sırtlıklarını ve koltuk minderlerini takabilen şirketler var . Son olarak, bireysel olarak uyarlanmış desteğe ihtiyaç duyan kullanıcılar için özel oturma çözümleri mevcuttur. Bacak destekleri, oturma tasarımına entegre edilebilir ve bacak pozisyonlarını değiştirmesi gereken kullanıcılar için elektrikli ayarlamaya sahip olabilir. Elektrikli sandalyeler ayrıca, süresiz olarak dik oturma pozisyonunu koruyamayan kullanıcılar için uzayda eğilme veya uzanma özelliğine sahip olabilir. Bu işlev aynı zamanda basıncı bir süreliğine farklı alanlara kaydırarak veya kullanıcının yukarı kaldırılması gerektiğinde tekerlekli sandalyeye oturtarak rahatlığa da yardımcı olabilir.

Bazı üst düzey elektrikli sandalyeler, kullanıcıyı ayakta durma yüksekliğine getirmek için tüm koltuğun yükseldiği veya kullanıcıyı dik konuma getirmek için koltuk tabanı, koltuk arkalığı ve bacak desteklerinin birlikte hareket ettiği bir "ayakta durma" özelliğine sahiptir. Elektrikli sandalye yükseltilmiş konumdayken hareket edebilir veya edemeyebilir.

Çevre

ATV tarzı büyük bir dış mekan sandalyesi

Elektrikli sandalyeler iç mekan, dış mekan veya iç/dış mekan kullanımı için tasarlanabilir. Tipik bir iç mekan elektrikli sandalyesi, dar ortamlarda daha iyi manevra yapabilmek için dar ve kısa olacaktır. Kontroller genellikle basittir ve daha küçük tasarım nedeniyle sandalye dış mekanda daha az stabil olacaktır. Lastikler, bir evdeki döşemeye bakmak için genellikle daha pürüzsüzdür (bir zamanlar halı lastikleri olarak adlandırılır). İç mekan/dış mekan elektrikli sandalyeleri yine tasarım olarak mümkün olduğunca küçük olacak, ancak pillerde makul bir aralık, bazı tutuş lastikler (ancak büyük topuzlu arazi lastikleri değil), bunlar genellikle nerede manevralara yardımcı olmak için bir kaldırım tırmanıcı içerir. damla bordürleri yoktur. Sadece kaldırım kullanımı için tasarlanmıştır. Dış mekan elektrikli sandalyeleri, önemli bir menzile, stabiliteye yardımcı olmak için geniş bir dingil mesafesine ve sandalyenin konforunu ve kullanımını iyileştiren büyük lastiklere sahiptir. Bunlar bazen uyarlanmış ortamlarda iç mekanlarda sürülebilir, ancak tipik bir evin çevresinde değil.

Bazı çok büyük dış mekan elektrikli sandalyeler, ülkeler arası hareketlilik göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır ve diğer arazi tipi araçlarla tasarım yakınlığını gösterir.

Ulaşım

Tekerlekli sandalyelerin çoğu, 7176 ve ISO 10542 standartlarına göre çarpışma testine tabi tutulmuştur. Bu standartlar, araçta tekerlekli sandalyeyi sabitlemek için onaylanmış bir bağlama veya yerleştirme sistemi ve bir sabitleme yöntemi ile donatılmışsa, bir tekerlekli sandalyenin bir araçta öne bakacak şekilde kullanılabileceği anlamına gelir. tekerlekli sandalyenin sahibi.

kullanın

Elektrikli sandalyeler genellikle manuel tekerlekli sandalye kullanamayan kullanıcılar tarafından kullanılmak üzere reçete edilir. Bununla birlikte, hem ABD'de ( Medicare ve bazı özel sigortacılar) hem de Birleşik Krallık'ta ( Ulusal Sağlık Hizmeti ) elektrikli sandalyeler, ev içinde yürüme yeteneği olan kullanıcılara, bu yetenek pratik olarak işlevsel olarak kısıtlanmış olsa bile, genellikle reçete edilmez. işe yaramaz ve kullanıcının manuel tekerlekli sandalyeyi bağımsız olarak kullanamadığı durumlarda. Engellilik hakları aktivistleri, reçete kurallarının esnek olmayan şekilde uygulanması yerine bireysel ihtiyaç temelli değerlendirmeye odaklanmak için reçete prosedürleri için kampanya yürütüyorlar. Kısıtlı reçeteleme, birçok kullanıcının özel olarak bir çözüm bulmaya zorlanmasına, bazı durumlarda ihtiyaçları için idealden daha az olan ancak bütçelerine uygun bir elektrikli sandalye veya mobilite scooter'ına karar vermek zorunda kalmasına yol açar .

Elektrikli sandalyelerin kullanımı yalnızca manuel sandalye kullanamayan kullanıcılarla sınırlı değildir. Hareket kabiliyeti, yorgunluk veya ağrıya dayalı bozukluğu veya kardiyovasküler sorunları olan herhangi bir engelli, bazı durumlarda bir elektrikli sandalyeyi avantajlı bulabilir; bununla birlikte, mevcut reçete uygulamaları genellikle, bu tür kullanım için elektrikli sandalyelerin özel olarak satın alınması veya bu durum için kiralanması gerektiği anlamına gelir.

Spor Dalları

Powerchair Football ve Power hokey gibi sporlar , amaca uygun olarak üretilmiş elektrikli tekerlekli sandalyelerin yanı sıra özellikle elektrikli tekerlekli sandalye kullanıcıları için tasarlanmıştır.

sınırlamalar

Toplu taşıma araçlarındaki tekerlekli sandalye alanları ve tekerlekli sandalye asansörleri gibi erişim uyarlamaları , sıklıkla tipik bir manuel tekerlekli sandalye (İngiltere'de 'referans tekerlekli sandalye' olarak anılır) etrafında tasarlanır. Bununla birlikte, elektrikli sandalyeler, kullanıcının kendi kendini hareket ettirme kabiliyeti ile kısıtlanmadıkları için, manuel tekerlekli sandalyelerin boyut ve ağırlık sınırlarını sıklıkla aşmaktadır. Bazı tasarımlar, belirli tekerlekli sandalye alanları ve asansörler için çok büyük veya ağırdır. Ancak bu sorunları aşmaya çalışan yeni tasarımlar ve yenilikler var.

Ayrıca bakınız

Referanslar