Odaba - Roomba
Roomba , iRobot tarafından satılan bir dizi otonom robotik elektrikli süpürgedir . Eylül 2002'de tanıtılan Roombas , bir evin zemin alanında gezinmelerini ve onu temizlemelerini sağlayan bir dizi sensöre sahiptir. Örneğin, Roombas'ın sensörleri engellerin varlığını algılayabilir, zemindeki kirli noktaları algılayabilir ve merdivenlerden düşmelerini önlemek için dik düşüşleri algılayabilir.
2021 itibariyle iRobot, 600, i3, i7 ve s9 serisinin Roomba modellerini aktif olarak pazarlarken, diğer serileri için destek sağlamaya ve aksesuar satmaya devam ediyor. Çeşitli Roomba modelleri, dolaşmayan fırçalar, ayrı süpürme kutusu , daha güçlü bir vakum , engellerden kaçınma ve bir akıllı telefon uygulaması aracılığıyla görüntülenen performans haritaları gibi birkaç farklı özellik sunar . Daha yeni üst düzey modellerde ayrıca, tüm zemin alanını sistematik olarak kapsamak, odadan odaya hareket etmek ve şarj üsleri ve işaretçileri bulmak için yerleşik haritalama ve navigasyon yazılımı ile birlikte çalışan bir kamera bulunur.
Roomba, bazı özelleştirilebilirlik ve yeniden programlamaya izin verir; Roomba modellerinin bazı parçaları, ilgili modeller arasında değiştirilebilir, özelliklerin karıştırılmasına/eşleştirilmesine veya daha uzun pil çalışması için diğer birimlere geçilmesine olanak tanır. Ek olarak, bazı Roomba üniteleri, Roomba Açık Arayüzü ile bağlantılı olarak gömülü bir bilgisayar kullanarak diğer daha yaratıcı görevleri gerçekleştirmek üzere uyarlanabilir.
Açıklama
Roomba modellerinin çoğu disk şeklindedir ve modele bağlı olarak 338-353 milimetre (13,3-13,9 inç) çapında ve 86-94 milimetre (3,4-3,7 inç) yüksekliğindedir. Dokuzuncu nesil S serisi, D'nin düz kısmı önde olacak şekilde dairesel değil D şeklindedir ve 311 milimetre (12,2 inç) genişliğinde daha dardır. Tüm Roombas'ların ön yarısına , üst ön merkezinde çok yönlü bir kızılötesi sensör ile temasa duyarlı büyük bir mekanik tampon monte edilmiştir . Çoğu modelin üstüne gömme bir taşıma kolu yerleştirilmiştir.
Birinci ve ikinci nesil Roomba'lar, Roomba'nın bir alana girmesini önlemek için kullanılan bir aksesuar olan Virtual Wall ile uyumludur. Sanal Duvar , Roombas'ın algıladığı ve fiziksel bir duvar olarak gördüğü kızılötesi ışığı kullanarak düz bir çizgide (aslında ince bir fan veya koni şeklinde) bir sinyal yansıtır, bu da onların durup dönmelerini sağlar. Üçüncü nesil ve daha yeni modeller, düz hatlı bir duvara ek olarak yaklaşık 1,2 m çapında dairesel bir bariyer de oluşturabilen Çift Modlu Sanal Duvar ile uyumludur. Bazı 500, 700 ve 800 serisi modeller Virtual Wall Lighthouse ile uyumludur. Bu, başlangıçta Roomba'yı Sanal Duvar gibi temizlenecek bir alanla sınırlandırır ve Roomba alanın yeterince temizlendiğini bildirdiğinde (tahmini alanına göre), Roomba'nın temizlenmesi gereken bir sonraki alana geçmesine izin verir ve Roomba'yı yeni alana içerir.
Operasyon
Tüm Roomba modelleri, manuel olarak temizlenecek odaya taşınarak ve bir düğmeye basılarak çalıştırılabilir. Daha sonraki modeller, birkaç fitlik bir alanı temizleyen "Spot" ve pil bitene kadar durmadan temizleyen "Max" gibi birkaç ek çalışma modu tanıttı. Üçüncü nesil ile tanıtılan "Dock" modu, Roomba'ya şarj için bir şarj tabanı aramasını söyler. Modların kullanılabilirliği modele göre değişir. Birçok ikinci ve üçüncü nesil Roombas, kızılötesi uzaktan kumandalarla birlikte gelir ve bir insan operatörün Roomba'yı özel olarak temizlenecek alanlara "sürmesine" olanak tanır.
Roombas, Roomba'yı ileri ve geri hareket ettirebilen ve aynı zamanda yerinde 360° dönüşler de dahil olmak üzere herhangi bir yarıçapta dönüş yapabilen, bağımsız olarak çalışan iki yan tekerlek tarafından tahrik edilir. Tekerleklerdeki döner kodlayıcılar , tekerleklerin patinaj hızını algılayarak, kayma veya sıkışma olup olmadığını belirleyebilir ve düşme sensörleri, bir tekerleğin çok alçak olup olmadığını (havalandırmaya sıkışma gibi) algılayabilir. Tahriksiz bir döner tekerlek (çoğu modelin önünde ve D-şekilli S serisinin arkasında bulunur) genellikle inanıldığı gibi direksiyon için değil, ek bir sensör olarak kullanılır. O da bir döner kodlayıcıdır; tekerlek yarı siyah yarı beyazdır ve optik sensörler dönerken renk değişimini algılar. Bu, Roomba'nın takılıp takılmadığını veya karaya oturduğunu tespit etmeye yardımcı olur (yani, tahrik tekerlekleri dönüyor ancak Roomba hareket etmiyor).
Roombas'taki temizleme kafası (fırçalar ve emme alanı) nispeten küçüktür. Çoğu modelde, iki yan tekerlek arasındadır ve yaklaşık 5–8 inç (13–20 cm) genişliğindedir; S serisinde, daha geniş olduğu ön tarafa yakın D şeklinin düz kare kısmına taşınır, ancak yine de aracın tam genişliğini genişletmez. Bunu telafi etmek için Roombas'ın bir tarafında, çöpleri temizleme kafasının yoluna doğru süpüren, daha geniş bir yolu temizlemeye ve kenarlara ve köşelere ulaşmaya yardımcı olan dönen çok uçlu bir fırça bulunur.
Yedinci nesil modellerden önceki Roombas, temizledikleri odaların haritasını çıkarmaz. Bunun yerine iRobot, iAdapt Duyarlı Temizleme Teknolojisi adlı bir teknoloji geliştirdi. Bu, bir nesneye veya duvara çarptıktan sonra sarmal, oda geçişi, duvar izleme ve rastgele yürüme açısı değiştirme gibi birkaç basit algoritmaya dayanır . Bu tasarım, MIT araştırmacısı ve iRobot CTO'su Rodney Brooks'un robotların, çevrelerine göre ayarlanmış basit kontrol mekanizmalarıyla donatılmış böcekler gibi olması gerektiği felsefesine dayanmaktadır . Sonuç olarak, Roombas odaları temizlemede etkili olmasına rağmen, işi yapmak bir insanın yapacağından birkaç kat daha uzun sürüyor. Roomba bazı alanları birçok kez, diğer alanları yalnızca bir veya iki kez kapsayabilir ve bazı alanları kaçırabilir. Bununla birlikte, rastgele algoritmanın, özellikle bakım temizliği için tekrar tekrar kullanıldığında, çeşitli boyut ve konfigürasyonlardaki odaları etkili bir şekilde kapsadığı gösterilmiştir. (Bazı kullanıcılar, Roombas'ın zemini kapladığını gösteren görüntüler oluşturmak için uzun pozlamalı fotoğrafçılık veya birleştirme kullandı ve hatta ışıkla boyama kullanarak sanat oluşturmak için Roombas'a ışık kaynakları bağladı . Bazıları ayrıca rastgele algoritmaların etkinliği hakkında şüpheler olduğunu belirtti. Roombas'ın köpek dışkısı üzerinde yuvarlandığı ve odaya yayıldığına dair çok sayıda rapor tarafından onaylanmıştır, bu da Roomba'nın zemin alanını ne kadar iyi kaplayabildiğini oldukça tatsız bir şekilde göstermektedir.) Roombas, rastgele algoritmaların olasılıksal olarak nasıl başarılı olabileceğinin yaygın bir örneği haline gelmiştir. herhangi bir tek çalıştırmada veya birçok tekrarlanan çalıştırmadan sonra bile başarıyı kesinlikle garanti edemez. Roombas'ın ilk piyasaya sürüldüğü Electrolux Trilobite gibi rakip ürünlerle karşılaştırıldığında , Roombas'ın rastgele navigasyonunun etkinliği, o sırada mevcut olan robotik haritalama teknolojisiyle aynı (hatta ondan daha etkili) ve geliştirilmesi ve üretilmesi daha ucuzdu. önemli ölçüde daha düşük bir fiyata sunulabilir.
Yedinci nesilden itibaren Roombas , zeminin haritasını oluşturmak için kullanılan yukarı bakan bir kameraya ve aşağı bakan bir kızılötesi zemin izleme sensörüne sahiptir . Bu, bir alanı birden çok kez kaplamaya gerek kalmadan daha eksiksiz bir kapsama alanı sağladığı için daha hızlı ve daha verimli olan daha verimli bir ileri geri temizleme modeli kullanmalarını sağlar. Zemin izleme sensörü optik bir fare gibi çalışır ve küçük mesafelerde hassas hareket verileri sağlayabilir, ancak entegrasyon kaymasından muzdariptir: zamanla biriken küçük ölçüm hataları. Bunu düzeltmek için, yukarıya bakan kamera, Roombas'ın konumunu ve haritasını düzeltmek için kullanılan ara noktaları veya "sınır işaretlerini", kaba noktaları belirlemek için periyodik olarak kullanılır. Kısmen zeminin haritalandırılmasına yardımcı olmak ve aynı zamanda zeminin kenar boyunca ve engellerin etrafından temizlendiğinden emin olmak için duvar izleme gibi bazı algoritmalar hala kullanılmaktadır. Tamamen karanlıkta çalışabilen lidar gibi diğer haritalama sistemlerinden farklı olarak, Roombas'ın kamerasının haritasını çıkarabilmesi için odada biraz ışık olması gerekir. Sekizinci nesilden başlayarak, Roombas her çalıştırmadan sonra haritayı korur ve haritayı geliştirmek için sonraki çalıştırmaları kullanır. Birden fazla harita saklanabilir ve kullanıcılar, Roomba'nın yalnızca seçili bir odayı temizlemesi için kullanılabilen bölgeleri (odalar gibi) ayırmak ve etiketlemek için haritaları düzenleyebilir.
Roombas'ın tamponu, bir engelle karşılaştıklarında onları geri çevireceklerini veya yolları değiştireceklerini hissetmelerini sağlar. Roombas'ın altındaki kızılötesi "uçurum sensörleri" benzer şekilde merdiven gibi çıkıntılardan düşmelerini önler. (Bunlar ayrıca bazı halılar gibi koyu veya siyah renkli yüzeylerde yanlış pozitifliği tetikleyerek Roombas'ın bu alanlara girmesini veya bu alanları temizlemesini engelleyebilir.) Üçüncü nesil ve daha yeni modellerde engelleri algılamak için ileriye dönük ek kızılötesi sensörler bulunur. Bunlar, çarpma kuvvetini azaltmak için engellere yaklaşırken Roomba'yı yavaşlatır. Ayrıca, tekrar tekrar duvara çarpmadan duvarların kenarlarını temizlemek için de kullanılır. Bu teknoloji aynı zamanda sert ve yumuşak engelleri de ayırt edebiliyor.
Çoğu ikinci ve üçüncü nesil modellerde ve tüm yeni modellerde, özellikle kirli noktaları tespit etmelerine ve buna göre bu alanlara odaklanmalarına olanak tanıyan dahili akustik tabanlı kir sensörleri bulunur. Dördüncü nesil ve daha yeni modellerde, vakum kutusunun önünde bulunan ve daha geniş ve daha küçük pisliklerin algılanmasını sağlayan bir optik sensör bulunur.
Temizleme süresi, oda boyutuna ve kir sensörlü modellerde kir hacmine bağlıdır. Birinci nesil modellere oda boyutu söylenmelidir, sonraki modeller ise ya bir nesneye çarpmadan gerçekleştirebilecekleri en uzun düz çizgiyi ölçerek oda boyutunu tahmin eder ya da odanın doğru bir haritasını oluşturur. Temizleme bittiğinde veya pil neredeyse bitmek üzereyken, birinci nesil modeller hariç Roombas, bir baz tespit edilirse bir üsse geri dönmeye çalışır. Haritalama özelliğine sahip Roombas ayrıca şarj edip bir temizleme işini sürdürebilir, böylece birden fazla tam şarj gerektiren geniş alanları temizlemelerini sağlar. Roombas, birinci nesil modeller hariç, aynı zamanda zamanlamayı da destekleyerek temizliğin günün saatinde ve haftanın sahibinin istediği günlerde başlamasına izin verir. 500 serisi modellerin çoğu, ünitenin üzerindeki düğmeler aracılığıyla zamanlamayı destekler ve üst düzey modeller, program programlarına uzaktan kumanda, akıllı telefon uygulaması veya akıllı ev otomasyon entegrasyonunun kullanılmasına izin verir.
Roombas, derin tüylü halılar için tasarlanmamıştır. Ayrıca birinci ve ikinci nesil Roombas halı püsküllerine ve elektrik kablolarına takılabilir. Üçüncü nesil ve daha yeni modeller, birbirine dolanmış iplerden ve püsküllerden kurtulmak için fırçalarını tersine çevirebilir. Tüm modeller, bir yatağın veya diğer birçok mobilya öğesinin altına girecek kadar alçak olacak şekilde tasarlanmıştır. Ünite herhangi bir zamanda sıkıştığını algılarsa, altındaki zemini artık algılayamazsa veya kaçamayacağı dar bir alana girdiğine karar verirse, birisine yardım etmek için durur ve bir hata sesi çıkarır. bul onu. İlk modeller, belirli sorunları belirtmek için yalnızca yanıp sönen ışıklar kullanırken, sonraki modeller bir sorunu ve önerilen bir çözümü duyurmak için sentezlenmiş bir ses kullanır.
Bakım onarım
Roombas düzenli temizlik ve bakım gerektirir. Büyük dik elektrikli süpürgelerden daha küçük ve daha az güçlü oldukları için, çöp kutusu sık sık (bazen her kullanımda olduğu kadar sık) boşaltılmalı ve rulolardan ve fırçalardan saç ve diğer engeller daha sık çıkarılmalıdır. Bazı gözden geçirenler, yalnızca seyrek temizlik gerektiren ve neredeyse hiç bakım gerektirmeyen geleneksel dik elektrikli süpürgelere kıyasla bu gereklilikten şikayet ettiler; ancak diğerleri, bu işin zor olmadığını ve bir Roomba'yı temizlemenin elle süpürmekten çok daha az zaman aldığını söyleyerek karşı çıktılar.
iRobot, Roombas için yedek parçaların mevcudiyeti nedeniyle övüldü ve piyasaya sürüldükten neredeyse 20 yıl sonra, birinci nesil Roombas dahil her model için resmi parçalar satılmaya devam ediyor.
Roombas, kullanıcı tarafından değiştirilebilen şarj edilebilir bir pille çalışır; eski modeller NiMH piller kullanırken daha yeni modeller lityum iyon piller kullanır ve birkaç model her ikisini de destekler. Birinci nesil modeller bir duvar güç adaptöründen şarj edilmelidir, sonraki tüm modellerde ise ünitenin kızılötesi işaretler aracılığıyla bir temizleme seansının sonunda aradığı kendi kendini şarj eden bir ana üssü vardır. Şarj işlemi yaklaşık üç saat sürer.
bağlantı
Roomba'yı hacklemenin ve genişletmenin aksine , Masaüstü olmayan kullanıcılar iRobot HOME Uygulamasını kullanabilir, ancak yalnızca belirli modeller 5 GHz'i destekler .
Pil ömrü
Pil güvenilirliği, müşteri inceleme web sitelerinde sıkça bahsedilen bir şikayettir. iRobot'tan pil değişimi, yeni Roomba'nın satın alma fiyatının önemli bir kısmına mal oluyor, ancak uyumlu üçüncü taraf piller daha düşük bir fiyata mevcut. iRobot müşteri destek web sitesi, pil performansını ve ömrünü en üst düzeye çıkarma konusunda tavsiyeler sunar.
Modeller
2019 itibariyle, dokuz nesil Roomba ünitesi olmuştur. Tüm modeller, zeminden birikintileri toplamak için zıt yönlerde dönen bir çift fırça veya rulo kullanan patentli bir tasarıma sahiptir. Bazı modellerde, fırçaları, ince tozu toplamak için hızını artırmak için hava akışını dar bir yarıktan yönlendiren bir silecek vakumu takip eder . Ünitenin sağ tarafında yatay olarak monte edilmiş bir "yan döndürücü" fırça, ana fırçalar ve vakum tarafından erişilemeyen döküntülere ulaşmak için duvarlara doğru süpürür. İlk nesilde kirli hava filtreye ulaşmadan önce fandan geçer, sonraki modellerde ise fan-bypass vakum kullanılır.
Erken nesil modeller, toplam oda kapsamını elde etmek için rastgele bir algoritma kullanmak için not edildi. Küçük bir vakum, toplamaya yardımcı olmak için döner fırçalara sahip çıkarılabilir bir çöp kutusuna boşalır. Robot, kenarlardaki iki topuzlu lastik tekerlek tarafından hareket ettirilir. Çarpışmayı algılayan bir tampon ve bir "sanal duvara" yanıt vermek için üstte bir kızılötesi sensör dahil olmak üzere birkaç sensöre sahiptir. Robot, ünitede bulunan şarj edilebilir bir pil ile çalışır.
Birinci nesil: Orijinal seri
Eylül 2002'de tanıtılan birinci nesil Roomba'nın oda boyutu için üç düğmesi vardı. İlk nesil birimler orijinal gümüş renkli Roomba, mavi Roomba Pro ve bordo Roomba Pro Elite'den oluşuyordu. Sonraki iki model ek aksesuarlar içeriyordu, ancak üçü de aynı çekirdek robotu ve temizleme sistemini kullandı.
Orijinal bir roomba modeli robotik vakum, ilk başarılı yerli robot olarak not ettikleri Ulusal Amerikan Tarihi Müzesi'nin koleksiyonundadır . Robot vakum, bir engelle veya kızılötesi ışınla karşılaştığında yön değiştirebilen ve bir pil ile çalışan olarak tanımlanır.
İkinci nesil: Discovery ve 400 serisi
İkinci nesil Roombas ("Discovery", daha sonra 400 serisi olarak anılacaktır), Temmuz 2004'te öncekilerin yerini aldı, daha büyük bir çöp kutusu, oda boyutunu hesaplayan gelişmiş yazılım, kir algılama ve ana üsdeki hızlı şarjı ekledi. Oda boyutu, gidilebilecek en uzun düz çizgiye göre otomatik olarak algılanır; oda büyüklüğü düğmeleri yerine "Temiz", "Spot" ve "Maks" düğmeleridir.
Roomba bütçe modelleri (Dirt Dog ve Model 401) basitleştirilmiş bir arayüz (tek bir "Temizle" düğmesi) kullandı ve diğer sürümlerin yazılım kontrollü esnekliğinden yoksundu. İlk kez satın alanlar için tasarlanmış daha ucuz modellerdi. Roomba Dirt Dog, süpürme fırçaları ve daha büyük bir toz kutusu içeriyordu, ancak ek toz kutusu hacmi için vakum için gerekli olacak alanı kullanan vakum motoruna sahip değildi. Bir ev dükkanı veya garaj ortamı için tasarlanmıştır. Roomba Model 401 benzerdi ancak standart boyutlu bir toz kutusu ve vakum sistemine sahipti. Dirt Dog, 2010 yılında durduruldu.
Üçüncü nesil: Profesyonel ve 500 serisi
500 serisi, Ağustos 2007'de tanıtıldı ve engelleri algılamak ve hızı azaltmak için ileriye dönük bir kızılötesi sensör, bir yerleştirme komut düğmesi, geliştirilmiş mekanik bileşenler, daha sorunsuz çalışma ve parça değiştirmeyi kolaylaştırmak için modüler bir tasarıma sahipti. Roombas'ın hızı da artırıldı, bu kısmen sensörlerin engellere çok sert çarpmasını önlemesi nedeniyle mümkün. Ayrıca özelleştirilebilir dekoratif yüz plakalarını da tanıttı. Roomba 530, iki sanal duvar ve bir şarj yuvası içeriyordu.
500 serisi modeller için çeşitli toz ve çöp toplama kutuları vardır. Standart vakum kutusu, bir silecek vakumu içerir. Yüksek kapasiteli süpürücü kutusu, bir vakum içermez, ancak daha fazla çöp kapasitesine sahiptir. AeroVac Kutusu, fırçaları daha temiz tuttuğu düşünülen bir silecek kullanmak yerine emiş hava akışını ana fırçalara yönlendirir.
Dördüncü nesil: 600 serisi
Ağustos 2012'de, 500 serisinin yerini, standart özellikler olarak AeroVac Kutusu ve gelişmiş temizleme başlığını ekleyen 600 serisi aldı. 2017'de , bir uygulama ve çeşitli kişisel yardımcı yazılımlarla başlatılabilmesi için Wi-Fi bağlantısına sahip 690'ı piyasaya sürdüler .
Beşinci nesil: 700 serisi
Mayıs 2011'de tanıtılan 701 serisi, büyük ölçüde 500 ve 600 serisine benzemesine rağmen, daha sağlam bir temizleme sistemi, HEPA filtreli geliştirilmiş AeroVac Bin ve iyileştirilmiş pil ömrü içeriyordu . 500 serisi gibi 700 serisinin de farklı teknolojilere ve aksesuarlara sahip modelleri vardı. Roomba 760 en basit modeldi ve Roomba 790, hem zamanlaması hem de deniz fenerleri, kablosuz komuta merkezi (ayrıca yenilenmiş 500 serisi modellerle de uyumlu) ve ekstra fırçalar ve filtreler dahil olmak üzere çok çeşitli aksesuarlarıyla en yeni ikinci modeldi . Bu iki modelin yanı sıra Roomba 770 ve 780, zamanlama, Kir Tespiti ve dolu çöp kutusu göstergesi ile mevcuttu.
Altıncı nesil: 800 serisi
.jpg)
2013 yılında tanıtılan 800 serisi, 700 serisi ve önceki modellere benzer ancak güncellenmiş teknoloji içerir. Eski serilerden beş kat daha güçlü olan AeroForce Performans Temizleme Sistemi ve iRobot XLife pili yeni özelliklerden bazıları. AeroForce sistemi, büyük döner fırçayı ortadan kaldırır ve havayı iki lastik silindir arasında çeker, böylece vakum emişini zemine yaklaştırır. 2017'de iRobot, bir uygulama ve çeşitli kişisel yardımcı yazılımlarla başlatılabilen Wi-Fi bağlantılı 890'ı piyasaya sürdü.
Yedinci nesil: 900 serisi
Roomba 980, Eylül 2015'te piyasaya sürüldü ve yeni bir görsel eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama (vSLAM) navigasyon sistemi içeriyor ve bu da bir evin tüm seviyesini daha verimli bir şekilde temizlemesini sağlıyor. 980 ayrıca Wi-Fi bağlantısına ve bir iPhone ve Android uygulamasına sahiptir. Roomba 960, 4 Ağustos 2016'da piyasaya sürüldü. 29 Mart 2017 itibarıyla 900 serisi kullanıcıları, uygulama aracılığıyla Roomba'larının ayrıntılı temizlik haritalarını alabilirler. Haritalar, evdeki temiz ve kirli noktaların tam alanlarını göstererek Roomba'nın nerede daha fazla temizlik yapması gerektiğini bilmesini sağlar. Ancak haritalar temizlik çalışmaları arasında tutulmaz ve Roomba her çalıştırıldığında sıfırdan yeni bir harita oluşturur. Roomba'nın temizliği bittiğinde anlık bildirimler de yeni bir özelliktir. Amazon'un Echo'suna entegrasyon da duyuruldu ve 2017 baharında piyasaya sürüldü.
Sekizinci nesil: I serisi ve E serisi
Eylül 2018'de iRobot, üç modelden oluşan yeni bir Roomba serisini tanıttı: premium i7, daha ucuz i3 ve daha temel e5. i7 modeli, 980 ile aynı motoru kullanır ancak güncellenmiş fırça çıkarıcılara sahiptir. 900 serisine benzer şekilde, i7 vSLAM navigasyonunu kullanır. Bu özellik, Roomba çalıştıktan sonra haritayı korur ve haritayı geliştirmek için sonraki çalıştırmaları kullanır. Bu, kullanıcıların Roomba'nın hangi odayı temizleyeceğini iRobot Home uygulamasından seçmesine olanak tanır. Eylül 2020'de iRobot, i7'ye benzer daha düşük maliyetli bir robot olan i3'ü piyasaya sürdü. i3, vSLAM navigasyonunu kullanmaz ancak aşağı yönlü optik kodlayıcıya ve jiroskoplara güvenir; ayrıca belirli odaların seçilmesine izin vermez. i7 ve i3, güçlü bir vakum kullanarak yerleştirildiğinde Roomba'nın kutusunu Clean Base'in dahili tek kullanımlık torbasına boşaltan bir taban olan Clean Base ile uyumludur . iRobot, tabanın Roomba'nın çöp kutusunu 30 temizleme döngüsüne kadar boşaltabileceğini iddia ediyor. Bazı modellerdeki + işareti, Temiz Taban içerdiğini gösterir. Temel e5 Roomba, 800 serisinin yerini, bir lityum iyon pil kullanarak parke zeminlerde 60 ila 90 dakika arasında daha iyi bir pil ömrüyle değiştiriyor . 6. nesil ve daha eski robotlara benzer rastgele desenlerde gezinir.
Dokuzuncu nesil: S serisi
Mayıs 2019'un sonlarında iRobot, Roomba s9 ve s9+'ı "şimdiye kadarki en akıllı, en güçlü robot süpürgesi" olarak tanıttı. S serisi, köşelerde ve kenarlarda derinlemesine temizlik için yeni tasarlanmış bir "D" şekline ve köşe fırçasına sahiptir. Diğer yeni özellikler arasında polen, küf ve alerjenlerin %99'unu tutan bir anti-alerjen sistemi , 600 serisine kıyasla 40 kat daha fazla emiş, %30 daha geniş kauçuk fırçalar ve bugüne kadarki en gelişmiş navigasyon sistemi yer alıyor. I serisine benzer şekilde, s9+ kendi kendini boşaltan Clean Base ile birlikte gelir. S serisi ayrıca Roomba'nın diğer iRobot ürünleriyle kablosuz olarak iletişim kurmasını sağlayan bağlantı teknolojisini içerir; burada Braava Jet M6, s9 vakumlamayı bitirdikten sonra otomatik olarak paspaslamaya ayarlanabilir.
Yeni nesil: J serisi
Yalnızca Eylül 2021'de iRobot'tan temin edilebilen j7 ve j7+ modeli, güç kabloları ve evcil hayvan atıkları gibi engelleri algılayan ve önleyen navigasyon sistemi PrecisionVision'ı piyasaya sürdü. j7, aynı genel gövde tasarımı ve standart modele kıyasla 10 kat daha fazla emiş gücü ile Roomba i7'ye doğrudan bir yükseltmedir. iRobot, i7'yi aynı anda web sitesinden kaldırdı.
Roomba'yı hackleme ve genişletme
En eski modellerden itibaren Roomba elektrikli süpürge robotları , işlevlerini genişletmek için saldırıya uğradı . İlk uyarlamalar, motor sürücülerine ve sensörlere doğrudan bağlı bir mikro denetleyiciye dayanıyordu. Ekim 2005'ten sonra üretilen sürümler, bilgisayar korsanlarının davranışları daha kolay kontrol etmesine veya değiştirmesine ve sensörlerini uzaktan izlemesine olanak tanıyan bir elektronik ve yazılım arayüzü içerir. İlk uygulamalardan biri, cihazı bir odayı haritalamak için kullanmaktı. Roomba'nın yerel kodu, Lisp'in bir lehçesinde yazılmıştır .
Arabirimli modeller (Ekim 2007'den bu yana 400 serisi artı 500 ve 700 serisi) , standart PC/Mac seri bağlantı noktaları ve kablolarla elektriksel ve fiziksel olarak uyumlu olmayan bir seri arabirimi destekleyen bir Mini-DIN konektörüyle birlikte gelir . Ancak, Roomba'nın bilgisayarına Bluetooth , USB veya RS-232 (PC/Mac seri) aracılığıyla erişmek için üçüncü taraf adaptörler mevcuttur . Roombas Ekim 2005 öncesi OSMO korsan cihazı ile yükseltildi, birçok sensörün izlenmesine ve ünitenin davranışının değiştirilmesine izin verdi. Roomba Açık Arayüzü (OI, eski adıyla Roomba Seri Komut Arayüzü), programcıların ve robot uzmanlarının kendi geliştirmelerini oluşturmalarına olanak tanır. Roomba bilgisayar korsanlığı sitelerinde çeşitli projeler açıklanmıştır.
Bilgisayar korsanlarının ürünlerine artan ilgisine yanıt olarak şirket, iRobot Create'i geliştirdi . Bu modelde elektrikli süpürge motorunun yerini TV kameraları, lazerler ve diğer robotik parçalar gibi aygıtları monte etmek için bir "kargo bölmesi" almıştır. Barındırılan cihazla hem analog hem de dijital çift yönlü iletişim sağlayan, tamamen yeni robotlar için mobil taban olarak kullanıma izin veren büyük ölçüde geliştirilmiş 25 pinli bir arayüz sağlar. Netbook veya kablosuz ağa sahip el cihazı gibi bir bilgi işlem platformuyla birlikte, bir ağ üzerinden uzaktan kontrol edilebilir.
Ayrıca bakınız
- Yerli robotların karşılaştırılması
- Yerli robot
- robotik elektrikli süpürge
- elektrikli süpürge listesi
- İç mekan konumlandırma sistemi
- robotik haritalama
- Robotik paketi
- Scooba yer yıkayıcı, iRobot'un ikinci ev robotu
Referanslar
Dış bağlantılar
- iRobot.com , Roomba'nın Amerika Birleşik Devletleri'ndeki üreticisi ve perakendecisi