iBOT - iBOT
| iBOT | |
|---|---|
 2000 Beyaz Saray'da Başkan Bill Clinton ve Dean Kamen
| |
| sınıflandırma | Elektronik |
| sanayi | Toplu taşıma |
| Başvuru | Nakil |
| Yakıt kaynağı | Elektrik |
| kendinden tahrikli | Evet |
| mucit | DEKA |
İBoT bir güç olan tekerlekli sandalye tarafından geliştirilen Dean Kamen arasında bir ortaklık içinde DEKA ve Johnson ve Johnson 'ın Bağımsızlık Teknoloji bölümü.
Tarih
iBOT'un geliştirilmesi 1990'da 1992'de kullanıma sunulan ilk çalışan prototiplerle başladı. 1994'ün sonlarında DEKA , üniteyi üretmek için Johnson & Johnson ile bir anlaşma imzaladı ve Johnson & Johnson müteakip tüm Ar-Ge için ödeme yaptı ve DEKA daha düşük bir telif ücreti aldı. normalde teknolojinin tıbbi olmayan tüm uygulamalarına ilişkin haklarını alıkoyma karşılığında alacaklardı. O zamanlar çok gizli bir "FRED Projesi" için yapılan üretim çalışmalarının çoğu, SCI'nin Huntsville, Alabama'daki şirket merkezinin yakınındaki Lacy's Spring, Alabama'daki bir SCI (Şimdi Sanmina SCI) tesisinde yapıldı. SCI, geliştirme ve üretim yapmak için Criticon (Johnson & Johnson tıbbi cihazları) ile ortaklık kurdu. iBOT'un geliştirilmesi, Manchester, NH'deki DEKA'da gerçekleştirildi.
iBOT, 30 Haziran 1999'da John Hockenberry'nin bir bölümünde Dateline NBC'de halka açıklandı . Bu zamana kadar Johnson & Johnson projeye 50.000.000 ABD Doları harcamıştı . iBOT, klinik denemelere 1999'da girdi ve FDA onayı 13 Ağustos 2003'te ortaya çıktıktan dört yıl sonra geldi.
Geliştirme sırasında iBOT, Fred Astaire'den sonra Fred olarak adlandırıldı . Segway PT , iBoT ürün geliştirme sonucu olmayan bir tıbbi cihaz, zencefil (sonra lakabı Ginger Rogers , Fred Astaire dans partneri). Segway PT 2001 yılında piyasaya sürüldü.
Johnson & Johnson, iBOT 4000'i pazara sunmak için Independence Technology'yi kurdu. iBOT 4000, 2005 yılında müşterilere sevk edilmeye başlandı. 2009'dan itibaren, iBOT, Independence Technology'den artık satışa sunulmamıştı, ancak mevcut birimler için destek 2013'ün sonuna kadar mevcuttu. Maliyet nedeniyle üretim durduruldu; yılda sadece birkaç yüz tanesi yaklaşık 25.000 dolarlık bir perakende satış fiyatıyla satıldı ve sigorta yalnızca 5.000 doları geri ödedi. 2011 yılında, iBOT'un mucidi Dean Kamen, Amerika'nın Huey 091 Vakfı'nın iBOT üretimini eski haline getirme çabasını desteklediğini belirtti.
2014'ün sonlarında Kamen, FDA'nın iBOT'u Sınıf III'ten Sınıf II tıbbi cihaza yeniden sınıflandırdığını duyurdu. Düzenleyici kontrollerin bu şekilde düşürülmesi, DEKA'nın uzun süredir atıl durumdaki iBOT'u canlandırmasına ve yeni nesil bir ürün üzerinde hemen geliştirmeye başlamasına izin verdi. Kamen, yeni iBOT'un "iki yıldan kısa bir süre içinde" çıkacağını ve başlangıçta yaralı gazilere sunulacağını söyledi.
2016 yılında Toyota ve DEKA, iBOT'un yeni bir versiyonunu üretmek için bir ortaklık kurdu.
2019'da yeni nesil iBOT® PMD (Kişisel Mobilite Cihazı) piyasaya sürüldü ve Manchester, NH'de Mobius Mobility aracılığıyla dağıtılmakta ve satılmaktadır. iBOT® PMD, orijinal iBOT 4000'in sahip olduğu bağımsızlığın, erişimin ve yaşam kalitesi geliştirmelerinin aynısına sahiptir, ancak şimdi iBOT® PMD'yi daha geniş bir nüfus için erişilebilir kılmak için yapılandırılabilir rehabilitasyon koltukları ile.
Özellikleri
iBOT® PMD, onu çoğu elektrikli tekerlekli sandalyeden ayıran bir dizi özelliğe sahiptir:
- iBOT® PMD, iki elektrikli tekerlek setini birbiri etrafında döndürerek, merdivenlerden yukarı ve aşağı "yürüyebilir", tıpkı dişlinin "dişleri" olarak iki tekerleği olan bir dişli ray veya bir kremayer ve pinyon gibi. Tekerlekler, çok çeşitli merdiven boyutlarını telafi etmek için her adımda hafifçe dönebilir. Yardımsız merdiven çıkarken, kullanıcının sağlam bir tırabzan ve güçlü bir tutuşa ihtiyacı vardır. Bir asistanla ne tırabzan ne de güçlü bir tutuş gerekli değildir.
- iBOT® PMD, tekerlekli sandalye rampalarını araçlara yüklemek veya meşgul olmadığında yolun dışına "park etmek" için kullanışlı, bağlı uzaktan kumandayla çalıştırma yeteneğine sahiptir.
- Yazılım, çeşitli sensörler ve jiroskoplar aracılığıyla verileri alarak iBOT® PMD'nin belirli manevralar sırasında dengeyi korumasına olanak tanır. Örneğin, kaldırıma tırmanırken, şasinin parçaları kaldırıma tırmanmak için eğilirken koltuk düz kalır.
- iBOT® PMD, kullanıcının oturma seviyesinden yaklaşık 6' yüksekliğe yükselmesine izin verir, bu, zeminden başın tepesine kadar ölçülür ve oturanın boyuna bağlı olarak değişir. Bunu, şasiyi yükseltmek için bir çift tekerleği diğerinin üzerine kaldırarak, ayrı bir aktüatör ise koltuğu normalden biraz daha fazla yükselterek yapar. Bu konfigürasyonda, cihaz iki tekerlek üzerindedir ve 'iBALANCE' yazılımı ve jiroskop sinyalleri, dengeyi korumak için iBOT® PMD'yi kontrol eder ve Segway (iBOT geliştirmesinden bir yan ürün olan) gibi dengeleme yapar. Kullanıcı ayrıca bu 2 tekerlekli, dengeleyici konfigürasyonda araç kullanabilir.
- Üreticinin özelliklerine göre 0,1 ila 5,0 inç arasında değişen bordürlere tırmanabilir ve inebilir. Limitler, sürücünün tekniğine ve risk toleransına göre belirlenir.
- Kum, çakıl ve 3 "derinliğe kadar su dahil olmak üzere birçok arazi türünde seyahat edebilir.
- iBOT® PMD, dolu taşıma için FDA tarafından onaylanmıştır; bu, bir kullanıcının, cihaz düzgün bir şekilde sabitlendiği sürece, hareketli bir araçta IBOT® PMD'sinde oturabileceği anlamına gelir.